[產(chǎn)品庫]主題：篩分機(jī) 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/02/2013
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篩分機(jī)設(shè)備的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
目前國內(nèi)外關(guān)于篩分機(jī)設(shè)備的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀，在對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析的基礎(chǔ)上，對(duì)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、常用控制方式、細(xì)分控制方式進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用分析，然后又結(jié)合篩分機(jī)設(shè)備至優(yōu)性能指標(biāo)等分析推導(dǎo)了優(yōu)化細(xì)分控制方法，并嘗試構(gòu)建硬件系統(tǒng)，以及在交流電機(jī)的硬件平臺(tái)上的軟件實(shí)現(xiàn)。在整個(gè)課題進(jìn)行的過程中，本人完成的工作主要有：
1.查閱篩分機(jī)設(shè)備步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、細(xì)分控制、至優(yōu)性能指標(biāo)等方面的相關(guān)中英文文獻(xiàn)，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，特別是三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等有了一個(gè)基本了解。
2.在對(duì)篩分機(jī)設(shè)備的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、現(xiàn)有計(jì)量泵（交流電機(jī)）硬件平臺(tái)以及百格拉公司對(duì)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論的基礎(chǔ)上，分析基于MCU（微控制器，此課題中為單片機(jī)）+IPM（逆變器）的硬件平臺(tái)上的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種基本控制方式——三相單三拍控制、三相雙三拍控制、三相六拍控制，以及三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三種細(xì)分?jǐn)?shù)篩分機(jī)的細(xì)分控制的實(shí)現(xiàn)原理，并付諸實(shí)現(xiàn)。
3.結(jié)合篩分機(jī)所采用的三種細(xì)分?jǐn)?shù)的細(xì)分控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)細(xì)分控制的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合至優(yōu)性能指標(biāo)和參考數(shù)學(xué)模型以及本課題中所采用的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，分析對(duì)其采用基于至優(yōu)性能指標(biāo)、直接電流信號(hào)反饋和參考數(shù)學(xué)模型的優(yōu)化細(xì)分控制，從篩分機(jī)的電磁輸出轉(zhuǎn)矩和控制系統(tǒng)負(fù)載力矩保持一致的角度構(gòu)建轉(zhuǎn)矩、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
4.篩分機(jī)的分析優(yōu)化細(xì)分控制的理論上的合理性，通過至優(yōu)原理等構(gòu)建至優(yōu)性能指標(biāo)，并結(jié)合三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型來推導(dǎo)優(yōu)化細(xì)分控制的控制率，通過MATLAB的
SIMULINK搭建虛真模型進(jìn)行虛真分析，然后結(jié)合步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理和控制原理來設(shè)計(jì)硬件電路。
在現(xiàn)有的計(jì)量泵（交流電機(jī)）控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)——MCU+IPM+電流反饋元件的基礎(chǔ)上分析對(duì)三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)FHB3913-H采用優(yōu)化細(xì)分控制實(shí)現(xiàn)的可能性，并推導(dǎo)優(yōu)化細(xì)分控制實(shí)現(xiàn)的軟件流程，設(shè)篩分機(jī)設(shè)備的計(jì)軟件流程圖。
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最后更新: 2013-08-02 10:40:52
