修改這篇文章 : 篩分機設備的三相混合式步進電動機的結構

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目前國內外關于篩分機設備的步進電動機的研究和應用現狀，在對步進電動機結構特點分析的基礎上，對三相混合式步進電動機的數學模型、常用控制方式、細分控制方式進行實際應用分析，然后又結合篩分機設備至優性能指標等分析推導了優化細分控制方法，并嘗試構建硬件系統，以及在交流電機的硬件平臺上的軟件實現。在整個課題進行的過程中，本人完成的工作主要有： 1.查閱篩分機設備步進電動機、三相混合式步進電動機、細分控制、至優性能指標等方面的相關中英文文獻，對步進電動機，特別是三相混合式步進電動機的結構特點等有了一個基本了解。 2.在對篩分機設備的三相混合式步進電動機結構特點、現有計量泵（交流電機）硬件平臺以及百格拉公司對三相混合式步進電動機的實驗結論的基礎上，分析基于MCU（微控制器，此課題中為單片機）+IPM（逆變器）的硬件平臺上的三相混合式步進電動機的三種基本控制方式——三相單三拍控制、三相雙三拍控制、三相六拍控制，以及三相混合式步進電動機的三種細分數篩分機的細分控制的實現原理，并付諸實現。 3.結合篩分機所采用的三種細分數的細分控制的實驗結果對細分控制的優缺點進行分析，并結合至優性能指標和參考數學模型以及本課題中所采用的三相混合式步進電動機的結構特點，分析對其采用基于至優性能指標、直接電流信號反饋和參考數學模型的優化細分控制，從篩分機的電磁輸出轉矩和控制系統負載力矩保持一致的角度構建轉矩、電流雙閉環控制系統結構。 4.篩分機的分析優化細分控制的理論上的合理性，通過至優原理等構建至優性能指標，并結合三相混合式步進電動機的數學模型來推導優化細分控制的控制率，通過MATLAB的 SIMULINK搭建虛真模型進行虛真分析，然后結合步進電動機的驅動原理和控制原理來設計硬件電路。 在現有的計量泵（交流電機）控制系統的硬件平臺——MCU+IPM+電流反饋元件的基礎上分析對三相混合式步進電動機FHB3913-H采用優化細分控制實現的可能性，并推導優化細分控制實現的軟件流程，設篩分機設備的計軟件流程圖。 文章轉自：http://www.zhendongshai66.com，轉載請注明出處。

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