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          [產(chǎn)品庫]主題:篩分機   發(fā)布者:新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司 郝德祥
          08/01/2013
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          細分控制原理和混合式步進振動電機

          當振動電機采用細分控制方式時,首先需要根據(jù)細分數(shù)等離線計算好所有需要使用的細分控制量,保存在硬件系統(tǒng)的存儲部分中,然后在運行中,讓MCU根據(jù)正反轉(zhuǎn)、加減速以及位置信息來輸出下一步所需要的控制量。細分控制雖然通過對電機運行步距角的細分,使步進振動電機的運行性能、分辨率、穩(wěn)定運行的頻率范圍和固有缺點得到了優(yōu)化,但隨之也帶來了一些問題,如需要的硬件存儲區(qū)域大、對負載變化的適應能力差(魯棒性差)等,即使是采用細分控制,低頻的振蕩和噪音也在一定程度上存在,細分數(shù)也不能過高,不然會造成顯著的失步和跳步現(xiàn)象,并且對于負載環(huán)境等變化的情況下,還需要另外離線計算相應的控制量。

          在對細分控制原理和混合式步進振動電機的理解的基礎上,下面將分析步進振動電機的低頻振蕩、噪音、溫升和高頻失步的現(xiàn)象。振動電機的這些缺點主要是由振動電機的定子電流引起,低頻時,由于脈沖占空比較高,每個脈沖對定子的作用時間較長,因此,當振動電機轉(zhuǎn)子達到目標位置時,其轉(zhuǎn)矩慣性也可能較大;高頻時,由于脈沖占空比較小,單脈沖對定子的作用時間較短,很可能導致電機的輸出轉(zhuǎn)矩較小,并且因為脈沖占空比較小,振動電機的控制脈沖的頻率也比較高,高頻控制脈沖作用在感性裝置上,其相應的反電動勢也將較大,由此將減小定子電流,進而減小電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩。這些原因?qū)е铝穗姍C的振蕩、噪聲以及失步。

          由此可知道,振動電機的穩(wěn)定運行以及對其固有缺點的優(yōu)化,外部上看取決于電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩和負載力矩的差值,內(nèi)部上看則取決于電機的定子電流,而電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩和電機的定子電流則緊密相關,若無論在低頻還是高頻狀態(tài),電機定子電流都能保持在一個較好的值,使電機的輸出電磁轉(zhuǎn)矩和負載力矩的差值都保持在很小的狀態(tài),則電機的性能指標將得到很大的提高。另外步進振動電機的溫升主要是由電機定子銅損和鐵損等引起,如果電機定子側(cè)的電流變化不均勻,電機內(nèi)部所產(chǎn)生的渦流效應等將較為明顯,也使得振動電機的溫升較快。

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          最后更新: 2013-08-01 17:17:49
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