修改這篇文章 : 細分控制原理和混合式步進振動電機

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當振動電機采用細分控制方式時，首先需要根據(jù)細分數(shù)等離線計算好所有需要使用的細分控制量，保存在硬件系統(tǒng)的存儲部分中，然后在運行中，讓MCU根據(jù)正反轉、加減速以及位置信息來輸出下一步所需要的控制量。細分控制雖然通過對電機運行步距角的細分，使步進振動電機的運行性能、分辨率、穩(wěn)定運行的頻率范圍和固有缺點得到了優(yōu)化，但隨之也帶來了一些問題，如需要的硬件存儲區(qū)域大、對負載變化的適應能力差（魯棒性差）等，即使是采用細分控制，低頻的振蕩和噪音也在一定程度上存在，細分數(shù)也不能過高，不然會造成顯著的失步和跳步現(xiàn)象，并且對于負載環(huán)境等變化的情況下，還需要另外離線計算相應的控制量。 在對細分控制原理和混合式步進振動電機的理解的基礎上，下面將分析步進振動電機的低頻振蕩、噪音、溫升和高頻失步的現(xiàn)象。振動電機的這些缺點主要是由振動電機的定子電流引起，低頻時，由于脈沖占空比較高，每個脈沖對定子的作用時間較長，因此，當振動電機轉子達到目標位置時，其轉矩慣性也可能較大；高頻時，由于脈沖占空比較小，單脈沖對定子的作用時間較短，很可能導致電機的輸出轉矩較小，并且因為脈沖占空比較小，振動電機的控制脈沖的頻率也比較高，高頻控制脈沖作用在感性裝置上，其相應的反電動勢也將較大，由此將減小定子電流，進而減小電機的輸出電磁轉矩。這些原因導致了電機的振蕩、噪聲以及失步。 由此可知道，振動電機的穩(wěn)定運行以及對其固有缺點的優(yōu)化，外部上看取決于電機的輸出電磁轉矩和負載力矩的差值，內(nèi)部上看則取決于電機的定子電流，而電機的輸出電磁轉矩和電機的定子電流則緊密相關，若無論在低頻還是高頻狀態(tài)，電機定子電流都能保持在一個較好的值，使電機的輸出電磁轉矩和負載力矩的差值都保持在很小的狀態(tài)，則電機的性能指標將得到很大的提高。另外步進振動電機的溫升主要是由電機定子銅損和鐵損等引起，如果電機定子側的電流變化不均勻，電機內(nèi)部所產(chǎn)生的渦流效應等將較為明顯，也使得振動電機的溫升較快。 文章轉自：http://www.dyzdz.com，轉載請注明出處。

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