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直線滑臺(tái)是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，可臥式或者立式使用，（電缸）也可以組合成特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使用——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)機(jī)構(gòu)細(xì)分到不同的行業(yè)中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺(tái)、線性滑臺(tái)、電動(dòng)缸、電動(dòng)滑臺(tái)、機(jī)械手臂、機(jī)械手等。直線滑臺(tái)通常配合動(dòng)力馬達(dá)使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運(yùn)動(dòng)設(shè)備以及設(shè)定一套合適的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的程序，即可實(shí)現(xiàn)讓工件自動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作。從而達(dá)到設(shè)備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

直線滑臺(tái)總體設(shè)計(jì)——dd馬達(dá)生產(chǎn)廠家來為大家娓娓道來：

X Y雙向十字滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)由X向和Y向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來控制。電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件。從而準(zhǔn)確的控制它們的速度和位置。一般情況下，數(shù)控伺服系統(tǒng)分為開環(huán)和閉環(huán)兩大類。其中閉環(huán)伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)檢測(cè)位置的不同進(jìn)一步細(xì)分為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)兩類。

由于開環(huán)伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便和成本低的特點(diǎn)。因此雖然這種伺服的誤差沒有補(bǔ)償和校正，精度較低。但廣泛應(yīng)用于中小型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

鑒于開環(huán)伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)的總體設(shè)計(jì)方案擬采用開環(huán)伺服系統(tǒng)。并為X Y運(yùn)動(dòng)方向加上極限位置檢測(cè)及原點(diǎn)定位檢測(cè)以實(shí)現(xiàn)基本運(yùn)動(dòng)位置控制。2.數(shù)控系統(tǒng)及環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)

數(shù)控十字滑臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)是8031系列單片機(jī)為核心部件，外部擴(kuò)展程序存貯器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器鍵盤顯示器接口，I/O接口，地址分配，總線驅(qū)動(dòng)及其他并行接口實(shí)現(xiàn)的。

(1)程序存儲(chǔ)器

本設(shè)計(jì)選用8031單片機(jī)。內(nèi)部沒有ROM存儲(chǔ)器，但不夠大。所以選用速度高，容量大的芯片27256比較經(jīng)濟(jì)，并且還為軟件的擴(kuò)展留有余地。比儀紅價(jià)，開五處為認(rèn)什的力展田月本地。

(2) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及1/O接口

根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合不同。對(duì)R AM需求差異比較大。對(duì)與常規(guī)普通控制器，可能需要較少容量的R AM。大容量的R A M不但體積小，而且性價(jià)比較高。1片62256芯片比16片芯片的性價(jià)比高很多。因此, 本設(shè)計(jì)采用62256作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

(3) 鍵盤/顯示器接口

鍵盤是由若干按鍵組成的開關(guān)矩陣。它是至簡(jiǎn)單單片機(jī)輸入設(shè)備。單片機(jī)實(shí)用顯示器有16 段數(shù)碼活點(diǎn)陣式顯示器是至基本的輸入設(shè)備。

(4) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及I/0接口

根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合不同。對(duì)R AM需求差異比較大。對(duì)與常規(guī)普通控制器，可能需要較少容量的R AM。大容量的R A M不但體積小，而且性價(jià)比較高。1片62256芯片比16片芯片的性價(jià)比高很多。因此，本設(shè)計(jì)采用62256作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

(5) 鍵盤/顯示器接口

鍵盤是由若干按鍵組成的開關(guān)矩陣。它是至簡(jiǎn)單單片機(jī)輸入設(shè)備。單片機(jī)實(shí)用顯示器有16段數(shù)碼活點(diǎn)陣式顯示器是至基本的輸入設(shè)備。

單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)一般都要擴(kuò)展1/O接口。選擇I/O的應(yīng)該從體積價(jià)格負(fù)載功能等方面考慮。數(shù)控十字滑臺(tái)設(shè)計(jì)8255芯片擴(kuò)展I/0口。并控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器;采用8279芯片作為人機(jī)交互接口芯片。

(6)地址分配

外部程序存儲(chǔ)器一般由單片的EP ROM組成，獨(dú)占6 4 K的地址空間。此-般不要進(jìn)行地址譯碼。只需將其片選端接地即可。

由于擴(kuò)展的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與I /0接口電路一般由多片芯片組成，而且數(shù)據(jù)區(qū)與I /0接口為編址。共占64K字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。因此必須進(jìn)行地址譯碼。一般采用地址譯碼器或線選法進(jìn)行地址分配。

(7)總線驅(qū)動(dòng)

8031單片機(jī)CPU的擴(kuò)展功能比較強(qiáng)。但如果擴(kuò)展總線的負(fù)載超過了總線負(fù)載的能力。系統(tǒng)便不能可靠的工作。這時(shí)必須在總線上裝驅(qū)動(dòng)器。

常用的總線驅(qū)動(dòng)器為74LS 245,74LS244,7404,7406和7407等芯片。

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直線滑臺(tái) www.cosmicrobot.cn

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