[服務項目]主題： 焊接機器人的日常維護——安川機器 ... 發布者： 安川機器人
12/12/2022
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焊接機器人的日常維護——安川機器人
由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作，為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，（江蘇焊接機器人）跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定．文中針對狹窄空間特點，開發了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統可靠性 !
焊接機器人的日常維護——安川機器人銷售公司小編來為大家娓娓道來：?
一；送絲機構：
包括送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。氣流量正常嗎?如果焊槍保護系統正常。請注意，為了保護工作，禁止關閉焊槍。如果水循環系統工作正常。要測試TCP，建議編譯測試程序并在每次班次后運行它。以上可以作為我們焊接機器人的日常維護工作。
二：
擦洗機器人的每個軸。檢查TCP的準確性。檢查干凈的油位。檢查焊接機器人各軸的零位是否準確。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊槍噴嘴內的雜質，以免堵塞水循環。清潔送絲機構，包括送絲輪、送絲壓輪和導絲管。檢查軟管束和電線軟管是否損壞或斷裂。建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。檢查焊槍保護系統是否正常，外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行檢查。
三：
潤滑機器人的每個軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴添加黃油。 油號：86K007。將灰色導電潤滑脂添加到RP設備上的藍色潤滑脂接頭中。油號：86K004。潤滑送絲機滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。檢查焊機水箱內冷卻水的水位，及時補充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業酒精即可。除了完成1-8個項目，每周完成所有檢查項目。
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最后更新: 2022-12-12 14:18:06
