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修改這篇文章 : 焊接機(jī)器人的日常維護(hù)——安川機(jī)器人

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由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，（江蘇焊接機(jī)器人）跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識別．另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性 ! 焊接機(jī)器人的日常維護(hù)——安川機(jī)器人銷售公司小編來為大家娓娓道來：? 一；送絲機(jī)構(gòu)： 包括送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報(bào)警。氣流量正常嗎?如果焊槍保護(hù)系統(tǒng)正常。請注意，為了保護(hù)工作，禁止關(guān)閉焊槍。如果水循環(huán)系統(tǒng)工作正常。要測試TCP，建議編譯測試程序并在每次班次后運(yùn)行它。以上可以作為我們焊接機(jī)器人的日常維護(hù)工作。 二： 擦洗機(jī)器人的每個(gè)軸。檢查TCP的準(zhǔn)確性。檢查干凈的油位。檢查焊接機(jī)器人各軸的零位是否準(zhǔn)確。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊槍噴嘴內(nèi)的雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。清潔送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪、送絲壓輪和導(dǎo)絲管。檢查軟管束和電線軟管是否損壞或斷裂。建議拆下整個(gè)軟管束并用壓縮空氣清潔。檢查焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常，外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行檢查。 三： 潤滑機(jī)器人的每個(gè)軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導(dǎo)軌上的紅色噴嘴添加黃油。 油號：86K007。將灰色導(dǎo)電潤滑脂添加到RP設(shè)備上的藍(lán)色潤滑脂接頭中。油號：86K004。潤滑送絲機(jī)滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油，普通機(jī)油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機(jī)。檢查焊機(jī)水箱內(nèi)冷卻水的水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業(yè)酒精即可。除了完成1-8個(gè)項(xiàng)目，每周完成所有檢查項(xiàng)目。 編輯：發(fā)那科機(jī)器人? http://www.dxuan-robot.com/? ?

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