[產(chǎn)品庫]主題:篩分機 發(fā)布者:新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司 郝德祥
08/31/2013
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建立的篩分機模型的基礎(chǔ)上設(shè)計
(1)介紹了篩分機開關(guān)磁阻電機基本知識,包括運行原理、建模方法、變流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等,并對開關(guān)磁阻電機的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了說明。
(2)分析了篩分機開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制和直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方案,并對這兩種控制方法分別進(jìn)行了虛真實驗,虛真結(jié)果證明這兩種方法都可以很好的抑制轉(zhuǎn)矩脈動,而且使用這兩種方法控制的調(diào)速系統(tǒng)都具有很好的性能。篩分機開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制與傳統(tǒng)交流電機的直接轉(zhuǎn)矩控制相似,都是通過轉(zhuǎn)矩和磁鏈?zhǔn)噶糠灯顏磉x擇施加在電機上的電壓矢量,以達(dá)到同時控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈的目的,而篩分機的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制則通過電機轉(zhuǎn)矩偏差和轉(zhuǎn)子位置來確定電機供電變流器的工作狀態(tài)。
篩分機設(shè)備的這兩種轉(zhuǎn)矩控制方法有以下幾處明顯的不同:直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制具有轉(zhuǎn)矩和磁鏈?zhǔn)噶糠祪蓚€閉環(huán),需要對轉(zhuǎn)矩和磁鏈?zhǔn)噶糠低瑫r進(jìn)行控制,而直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制只有轉(zhuǎn)矩閉環(huán);直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制根據(jù)磁鏈?zhǔn)噶课恢门袛嗌葏^(qū),而篩分機的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制通過轉(zhuǎn)子位置判斷扇區(qū);直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制未對電機各相通電區(qū)域進(jìn)行限制,運行時各相都有較大負(fù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生,導(dǎo)致電機效率降低,而直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制可以將各相通電區(qū)域限制在電感上升階段,因而可以盡量避免負(fù)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。篩分機設(shè)備的綜合來看,直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)異、效率也更高,因此更加實用。
(3)提出了一種新的篩分機開關(guān)磁阻電機直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制。與直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制相比,新的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制采用的矢量表更加簡單,因此可以減少選擇矢量所用的時間,提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度,虛真結(jié)果顯示這種方法也可以很好地抑制轉(zhuǎn)矩脈動。文中給出了某一轉(zhuǎn)速下理想工作磁鏈的計算方法,根據(jù)篩分機磁鏈形狀可以判斷出在該轉(zhuǎn)速下使用新的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制是否可以控制轉(zhuǎn)矩維持在給定值。
(4)篩分機的轉(zhuǎn)矩反饋是實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制不可缺少的環(huán)節(jié),轉(zhuǎn)矩大小可以通過電流、磁鏈以及轉(zhuǎn)子位置等方便獲得的信息計算得到。為實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩估計,首先建立了一個開關(guān)磁阻電機非線性數(shù)學(xué)模型,篩分機模型中有五個需要確定的參數(shù),參數(shù)確定后就可以獲得開關(guān)磁阻電機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩特性。然后,給出離線和在線兩種確定參數(shù)的方法,并對在線方法進(jìn)行虛真驗證,虛真結(jié)果顯示,所建立的非線性模型有著較高的精度。至后,在所建立的篩分機模型的基礎(chǔ)上設(shè)計了兩個轉(zhuǎn)矩估計器,一個通過電流和轉(zhuǎn)子位置來估計轉(zhuǎn)矩,另一個則根據(jù)磁鏈和電流來估計轉(zhuǎn)矩,前者通常需要使用絕對編碼器來測量轉(zhuǎn)子位置,而后者可以在沒有絕對編碼器的情況下實篩分機設(shè)備現(xiàn)轉(zhuǎn)矩估計。
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最后更新: 2013-08-31 15:08:11