[產品庫]主題：篩分機 發布者：新鄉市東隆機械有限公司 郝德祥
08/30/2013
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倉壁振動器的直接瞬時轉矩控制
倉壁振動器的轉子位置是實現開關磁阻電機控制不可或缺的信息,從換相到轉矩估計等通常都需要轉子位置信息,為獲得轉子位置,通常在電機上加裝絕對編碼器,這不但增加了系統的成本,也降低了系統的可靠性,無傳感器方案通過電流、電壓等一些易于測量的量估計轉子位置,可以避免因安裝編碼器帶來的問題,所以無傳感器方案的研究是很有意義的。倉壁振動器的位置估計的方法有很多,如根據磁鏈-位置-電流或電感-位置-電流關系進行估計、使用位置觀測器、脈沖注入法等。根據開關磁阻電機的數學模型找出了轉子位置和電感的關系,利用在線估計的電感值就可以計算出轉子位置,進而可以獲得轉速,并設計了一個非線性轉速閉環控制器,實現了開關磁阻電機的無位置傳感器控制。
設計了可以估計倉壁振動器的開關磁阻電機轉子位置和轉速的滑模觀測器,這種觀測器在轉速高于20r/min時有著很高的精度,而低于20r/min時精度較差,為彌補這個不足,分別設計了檢測低速時開通角、關斷角以及判斷啟動時轉子初始位置的方法,將幾種方法結合起來就可以實現整個倉壁振動器速度范圍的無傳感器控制。使用神經網絡來估計轉子位置,所建立的神經網絡以磁鏈和電流作為輸入,以轉子位置作為輸出,通過離線的法對神經網絡進行訓練,虛真和實驗結果都顯示該方法有著很好的精度。
設計了一個基于倉壁振動器的模糊邏輯的位置估計器,根據磁鏈-電流-位置數據確定模糊規則之后,通過磁鏈和電流就可以估計出轉子位置,這種方法有著很強的魯棒性,即使在高噪音的環境下也能可靠的估計轉子位置。無位置傳感器控制是開關磁阻電機一個很重要的研究方向,對于降低開關磁阻電機傳動系統成本,提高系統的可靠性有著很重要的意義。由于時間限制,并未在此方面進行深入研究。倉壁振動器的轉矩脈動是開關磁阻電機的主要缺點之一,抑制轉矩脈動對于實現開關磁阻電機的高性能控制有著重要意義。抑制轉矩脈動的方法有很多,直接轉矩控制策略就是其中一類比較有效的方法,本文將對開關磁阻電機的直接轉矩控制策略進行研究,具體內容如下:
(1)介紹開關磁阻電機的工作原理、數學模型以及常用控制方法。
(2)介紹倉壁振動器開關磁阻電機的直接轉矩磁鏈控制和直接瞬時轉矩控制兩種直接轉矩控制方法,分析其工作原理,并進行虛真驗證。
(3)在倉壁振動器的直接瞬時轉矩控制基礎上,擬提出一種新的直接瞬時轉矩控制,以簡化矢量表,提高轉矩響應速度。
(4)設計倉壁振動器的轉矩估計器,通過電流、磁鏈、轉子位置等較易測量的信息對轉矩進行估計。
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最后更新: 2013-08-30 15:29:24
