[產(chǎn)品庫]主題：篩分機 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機械有限公司 郝德祥
08/30/2013
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倉壁振動器的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制
倉壁振動器的轉(zhuǎn)子位置是實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機控制不可或缺的信息,從換相到轉(zhuǎn)矩估計等通常都需要轉(zhuǎn)子位置信息,為獲得轉(zhuǎn)子位置,通常在電機上加裝絕對編碼器,這不但增加了系統(tǒng)的成本,也降低了系統(tǒng)的可靠性,無傳感器方案通過電流、電壓等一些易于測量的量估計轉(zhuǎn)子位置,可以避免因安裝編碼器帶來的問題,所以無傳感器方案的研究是很有意義的。倉壁振動器的位置估計的方法有很多,如根據(jù)磁鏈-位置-電流或電感-位置-電流關(guān)系進行估計、使用位置觀測器、脈沖注入法等。根據(jù)開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型找出了轉(zhuǎn)子位置和電感的關(guān)系,利用在線估計的電感值就可以計算出轉(zhuǎn)子位置,進而可以獲得轉(zhuǎn)速,并設(shè)計了一個非線性轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制器,實現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機的無位置傳感器控制。
設(shè)計了可以估計倉壁振動器的開關(guān)磁阻電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的滑模觀測器,這種觀測器在轉(zhuǎn)速高于20r/min時有著很高的精度,而低于20r/min時精度較差,為彌補這個不足,分別設(shè)計了檢測低速時開通角、關(guān)斷角以及判斷啟動時轉(zhuǎn)子初始位置的方法,將幾種方法結(jié)合起來就可以實現(xiàn)整個倉壁振動器速度范圍的無傳感器控制。使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來估計轉(zhuǎn)子位置,所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以磁鏈和電流作為輸入,以轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線的法對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,虛真和實驗結(jié)果都顯示該方法有著很好的精度。
設(shè)計了一個基于倉壁振動器的模糊邏輯的位置估計器,根據(jù)磁鏈-電流-位置數(shù)據(jù)確定模糊規(guī)則之后,通過磁鏈和電流就可以估計出轉(zhuǎn)子位置,這種方法有著很強的魯棒性,即使在高噪音的環(huán)境下也能可靠的估計轉(zhuǎn)子位置。無位置傳感器控制是開關(guān)磁阻電機一個很重要的研究方向,對于降低開關(guān)磁阻電機傳動系統(tǒng)成本,提高系統(tǒng)的可靠性有著很重要的意義。由于時間限制,并未在此方面進行深入研究。倉壁振動器的轉(zhuǎn)矩脈動是開關(guān)磁阻電機的主要缺點之一,抑制轉(zhuǎn)矩脈動對于實現(xiàn)開關(guān)磁阻電機的高性能控制有著重要意義。抑制轉(zhuǎn)矩脈動的方法有很多,直接轉(zhuǎn)矩控制策略就是其中一類比較有效的方法,本文將對開關(guān)磁阻電機的直接轉(zhuǎn)矩控制策略進行研究,具體內(nèi)容如下:
(1)介紹開關(guān)磁阻電機的工作原理、數(shù)學(xué)模型以及常用控制方法。
(2)介紹倉壁振動器開關(guān)磁阻電機的直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制和直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方法,分析其工作原理,并進行虛真驗證。
(3)在倉壁振動器的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制基礎(chǔ)上,擬提出一種新的直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制,以簡化矢量表,提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度。
(4)設(shè)計倉壁振動器的轉(zhuǎn)矩估計器,通過電流、磁鏈、轉(zhuǎn)子位置等較易測量的信息對轉(zhuǎn)矩進行估計。
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最后更新: 2013-08-30 15:29:24
