[產(chǎn)品庫]主題：篩分機(jī) 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/29/2013
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振動電機(jī)的控制理論等學(xué)科和領(lǐng)域
振動電機(jī)系統(tǒng)中,單個(gè)電機(jī)系統(tǒng)之間相互獨(dú)立,而采用主從結(jié)構(gòu)時(shí),各單電機(jī)系統(tǒng)之間的通訊暢通便十分重要了。將單電機(jī)系統(tǒng)看作一個(gè)單智能體,而將這三個(gè)單智能體組合起來就是一個(gè)多智能體系統(tǒng)。智能體具有自主性、交互性、適應(yīng)性、社會性和可通訊性,其中通訊能力是智能體的一個(gè)很重要的特征。振動電機(jī)的多智能體系統(tǒng)是多個(gè)單智能體的集合,其目標(biāo)是將大的、復(fù)雜的系統(tǒng)建造成小的、簡單的、彼此相互通訊協(xié)調(diào)的、易于管理的智能體,從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的有機(jī)集成。
根據(jù)振動電機(jī)的多智能體系統(tǒng)中智能體之間的相互關(guān)系,通常可以分為以下幾種結(jié)構(gòu):完全型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和聯(lián)盟型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。完全型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)要求各個(gè)智能體均具有通信能力,這樣會使通信效率大大降低;振動電機(jī)的層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將智能體分為不同的層次,并且同一層上的智能體彼此之間不能夠直接進(jìn)行通訊,即通信只能在上下級之間進(jìn)行,這種方式層次分明,管理比較方便;振動電機(jī)的聯(lián)盟型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將系統(tǒng)內(nèi)智能體劃分為不同的智能體聯(lián)盟,在各聯(lián)盟內(nèi)部由一個(gè)協(xié)助智能體負(fù)責(zé)通信,在聯(lián)盟之間則是對等的通信關(guān)系,這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)適用于智能體較多的場合。
振動電機(jī)選擇層次型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),將三個(gè)智能體分為一個(gè)上級和兩個(gè)下級,通信只在上下級之間進(jìn)行。上層智能體負(fù)責(zé)接收下層智能體傳遞過來的信息,并把需要發(fā)送的信息發(fā)送給下層智能體。將三個(gè)智能體標(biāo)號為智能體1#,智能體2#和智能體3#,其中智能體1#為上層智能體,智能體2#和智能體3#為下層智能體。除了上面介紹的應(yīng)用之外,振動電機(jī)的開關(guān)磁阻電機(jī)在機(jī)床、水泵、紡織設(shè)備、油田機(jī)械等場合和領(lǐng)域都有應(yīng)用。開關(guān)磁阻電機(jī)的研究涉及電機(jī)學(xué)、電力電子、控制理論等學(xué)科和領(lǐng)域,其高度的非線性也增加了研究的難度,由于研究的歷史相對較短,很多方面還不成熟、完善。目前,開關(guān)磁阻電機(jī)的研究主要有以下幾個(gè)方面:振動電機(jī)的設(shè)計(jì)理論的研究;鐵芯損耗的理論研究;電機(jī)振動及噪聲理論的研究;轉(zhuǎn)矩脈動的抑制;無傳感器方案的研究等。
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最后更新: 2013-08-29 17:05:26
