[產品庫]主題：篩分機 發布者：新鄉市東隆機械有限公司 郝德祥
08/29/2013
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震動篩的解析式法所建立模型的精度與選擇
很多學者就如何建立震動篩的開關磁阻電機精確的數學模型、實現開關磁阻電機高精度控制展開研究,在這兩個方面做了大量工作,并提出了很多建模和控制的方法,促進了開關磁阻電機的發展。現分別介紹如下:
有的學者使用神經網絡、模糊控制等智能方法建立震動篩設備的開關磁阻電機的模型。建立了一個兩層的神經網絡,并用BP算法對其進行訓練,通過與實驗數據的對比可以發現訓練之后的神經網絡有著很高的精度。使用2維B樣條神經網絡建立震動篩設備的開關磁阻電機的模型,B樣條神經網絡以電流和轉子位置作為輸入,輸出為磁鏈值,使用至小二乘學習法進行在線參數辨識,通過與實際磁鏈、轉矩、反電勢和電感的對比,驗證了該模型的有效性。Jie等建立了開關磁阻電機的T-S模糊模型,通過遺傳算法確定模型中的參數,用所建立的震動篩的模糊模型進行虛真,所得到的波形與實驗測得的波形一致,這就說明該模型有著很高的精度。使用智能方法也可以建立很高精度的數學模型,但神經網絡或模糊系統中參數的確定比較困難,而且運算量大,對控制芯片的運算能力有著較高的要求,作者使用兩塊DSP芯片才完成了震動篩開關磁阻電機的控制。
將震動篩設備的磁鏈函數展開成轉子位置的傅里葉級數,其系數用在線的辦法計算獲得,通過與實驗所得數據的比較證實了該模型有著較高的精度。建立了一個電感模型,電感是轉子位置的周期函數,可用傅里葉級數表示,震動篩的系數則用電流的多項式函數表示,傅里葉級數和多項式函數的項數越多,模型的精度越高,但運算時間會隨之增加建立了一個與電機幾何參數有關的傅里葉級數形式的解析模型,將震動篩的磁鏈表示為轉子位置的傅里葉級數,系數則與電流有關,可以用電機的一些幾何參數來描述出來。提出了一種簡單的快速建模方法,由于不對齊位置的磁鏈幾乎不會出現飽和現象,故可以用一條直線即電流的線性函數表示,對齊位置以及中間位置的磁鏈則用反正切函數表示,這種方法只要獲得對齊、不對齊以及中間位置三條磁鏈曲線就可以得到震動篩開關磁阻電機的模型,實驗結果顯示該模型有著較高的精度。
建立震動篩的模型結構相似,但需要測量五個位置的磁化曲線,盡管測量的工作量加大而且模型中需要確定的參數也增多,但所建立的模型精度更高。震動篩的解析式法所建立模型的精度與選擇的函數類型以及模型中的參數數目有關,通常情況下,數學模型中參數越多,所建立的模型就越精確,但是運算量也隨之增大。在保證精度的前提下,應盡量減小模型中參數的數量,這樣可以降低運算量,便于實現,模型簡單但是精度卻比較高,本文將參考這種方法建立震動篩的開關磁阻電機的非線性數學模型。
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最后更新: 2013-08-29 15:56:38
