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超聲波振動(dòng)篩離線(xiàn)和在線(xiàn)兩種確定模型參數(shù)的方法

超聲波振動(dòng)篩的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)是近幾十年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、轉(zhuǎn)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn),但作為一種時(shí)變、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),超聲波振動(dòng)篩使用傳統(tǒng)控制策略難以獲得優(yōu)異域能。轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)較為突出的缺點(diǎn),會(huì)帶來(lái)轉(zhuǎn)速波動(dòng)和噪音等問(wèn)題,這些都制約了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的推廣與應(yīng)用。為抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高超聲波振動(dòng)篩的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能,本文對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略展開(kāi)研究,重點(diǎn)討論了直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制和直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制兩種直接轉(zhuǎn)矩控制方案,并提出了一種新的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制方案。本文的具體內(nèi)容如下:

(1)介紹了超聲波振動(dòng)篩開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行原理、建模方法以及傳統(tǒng)控制方案(斬波電流控制、角度位置控制和電壓PWM控制),并討論了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的研究現(xiàn)狀,在閱讀大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,對(duì)現(xiàn)有的超聲波振動(dòng)篩的各種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制方案進(jìn)行了分析和比較。

(2)分析了超聲波振動(dòng)篩開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制方案。這種方法與傳統(tǒng)交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制類(lèi)似,都是根據(jù)轉(zhuǎn)矩和磁鏈?zhǔn)噶糠到o定值與實(shí)際值之間的偏差來(lái)選擇施加在電機(jī)上的電壓矢量,以達(dá)到同時(shí)控制超聲波振動(dòng)篩轉(zhuǎn)矩和磁鏈的目的。這種方法無(wú)需設(shè)定開(kāi)通角和關(guān)斷角,與傳統(tǒng)的控制方法有著明顯的不同,但是由于未對(duì)電機(jī)各相通電區(qū)域進(jìn)行限制,在運(yùn)行時(shí)各相都會(huì)產(chǎn)生較大負(fù)轉(zhuǎn)矩,導(dǎo)致電機(jī)效率降低。

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