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篩分機的多電機同步系統滯后

近年來,隨著工業技術的發展,對各種篩分機的機械性能和產品質量的要求逐漸提高,只針對一臺電機的控制在很多場合已經不能滿足科技發展的需求,從而需要人們控制多臺電機,讓其更好地協調運行。篩分機的多電機同步協調運行通常有兩種方式:機械方式和電方式。機械方式由于結構簡單而被廣泛應用,但其機械磨損大,篩分機的控制精度不高,傳遞范圍和距離有限。電方式多電機同步控制基本上不受以上條件影響,使用方式也是很靈。

篩分機的多電機同步控制是制造和生產過程中經常用到的重要控制,有的要求篩分機幾臺電機的軸嚴格同步傳動,如門型吊車、水鬧鬧門、升降橋等,有的則要求幾臺電機轉角或轉速比值按照某一規律連續變化,如造紙機。在篩分機的這些系統中,多個電機之間同步協調程度的好壞直接影響到生產效率及其產品質量。高性能的多電機同步協調控制還可以提高紡織、冶金、機械、造紙、印刷等行業產品的質量和成品率。因此,篩分機的多電機同步控制的研究具有非常重要的現實意義。

篩分機的多個單電機系統經過協商、通訊,協調一致地共同完成一項任務,使得整個系統的運行保持協調一致。篩分機的科技展品近年來發展比較迅速,全國各大科技館紛紛引進新的科技展品,展示前沿科技,讓民眾體驗科技的發展,使得科學技術深入人們的生活。科技展品的推出,讓普通民眾近距離地接觸篩分機的科學技術,極大地激發了人民群眾的科技意識和創新意識,為科學技術的普及做出了極大的貢獻。

基于“協作”系統中出現的控制問題:負載力矩的不確定性、篩分機的多電機同步系統滯后、輸出的非線性,在完成“協作”系統后對其進行理論分析。雖然科技展品本身不需要很高的控制精度要求,但是科技展品反映的是工業生產過程中的技術。因此,本文立足于“協作”系統,針對其控制難點提出嘗試性的解決方案,為今后工業控制過程中篩分機設備的類似問題的求解提供一種參考的解決方案。

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