[產(chǎn)品庫(kù)]主題：篩分機(jī) 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/05/2013
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震動(dòng)篩電機(jī)控制量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
由于本人在至震動(dòng)篩電機(jī)的優(yōu)控制理論、系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方面的經(jīng)驗(yàn)不足，還有實(shí)驗(yàn)室里的資源有限等各方面的原因，雖然優(yōu)化細(xì)分控制的控制率推導(dǎo)、MATLAB虛真、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以及軟件實(shí)現(xiàn)流程已完成了，但仍然有很多的方面可以進(jìn)行深入研究，到撰寫(xiě)論文開(kāi)始，本人共發(fā)現(xiàn)了以下幾點(diǎn)：
1．在本課題中，由于采用了震動(dòng)篩電機(jī)參考數(shù)學(xué)模型、至優(yōu)性能指標(biāo)，其控制率中包含有積分項(xiàng)，雖然在本課題中考慮一定時(shí)間段內(nèi)的實(shí)時(shí)性，但這個(gè)時(shí)間段還比較大，因此可以從震動(dòng)篩的優(yōu)化細(xì)分控制的小時(shí)間段的實(shí)時(shí)性方面進(jìn)行研究。
2．對(duì)于震動(dòng)篩的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其在運(yùn)行中的磁滯、渦流損耗等參數(shù)隨著運(yùn)行環(huán)境的變化，其可忽略性并不一致，因此可以對(duì)其不同運(yùn)行環(huán)境的磁滯等情況進(jìn)行分析研究，或者通過(guò)引入有限時(shí)間修正的震動(dòng)篩的參考數(shù)學(xué)模型來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中出現(xiàn)的磁滯、渦流損耗等進(jìn)行補(bǔ)償。
3．另外，本課題引入至優(yōu)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)是，震動(dòng)篩電機(jī)的輸出電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載力矩的一致性，但對(duì)于不同的應(yīng)用環(huán)境，其負(fù)載力矩是變化的，并且對(duì)于很多場(chǎng)合，其負(fù)載力矩是無(wú)法直接測(cè)量的，因此，震動(dòng)篩電機(jī)的優(yōu)化細(xì)分控制對(duì)于不同的應(yīng)用環(huán)境還需要計(jì)算并進(jìn)行差異化設(shè)計(jì)，而這些都可以進(jìn)行深入研究。
4．對(duì)于將需要離線計(jì)算震動(dòng)篩電機(jī)控制量的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)為實(shí)時(shí)計(jì)算控制量的情況，其實(shí)時(shí)性和運(yùn)行性能將是一對(duì)矛盾，對(duì)于三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，如果實(shí)時(shí)計(jì)算控制量，那么由于計(jì)算量大，因此考慮實(shí)時(shí)性時(shí)只能考慮一定時(shí)間段內(nèi)的實(shí)時(shí)性，具有離散的特點(diǎn)，因此，如何縮短時(shí)間段的長(zhǎng)度，將離散變得近于連續(xù)，在震動(dòng)篩電機(jī)的實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性中選擇一個(gè)合適的中間點(diǎn)，也將可以是一個(gè)值得深入研究的地方。
5．為保證震動(dòng)篩控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性以及適應(yīng)性都能大致滿足要求，因此，在后續(xù)的硬件實(shí)現(xiàn)中，可以考慮采用雙MCU結(jié)構(gòu)，來(lái)增加震動(dòng)篩控制系統(tǒng)中控制器的運(yùn)算性能。
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最后更新: 2013-08-05 16:47:45
