[產(chǎn)品庫]主題：篩分機(jī) 發(fā)布者：新鄉(xiāng)市東隆機(jī)械有限公司 郝德祥
08/02/2013
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直線型震動篩三相混合式步進(jìn)電機(jī)
對于震動篩很多以步進(jìn)電動機(jī)作為執(zhí)行裝置的受控系統(tǒng)來說，其負(fù)載大都是變化的，傳統(tǒng)的控制中，通過對電動機(jī)定子電流的控制誠然可以達(dá)到對輸出轉(zhuǎn)矩的控制，也可以通過震動篩控制定子電流的變化來提高步進(jìn)電動機(jī)對變化負(fù)載的適應(yīng)能力，但這些都只是通過定子電流的控制來間接實(shí)現(xiàn)的，并且由于控制量的離線計(jì)算，其適應(yīng)性也只是個(gè)偽命題。因此，如果能通過對震動篩電動機(jī)輸出電磁轉(zhuǎn)矩和電動機(jī)定子電流兩個(gè)方面一起對三相混合式步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過與參考數(shù)學(xué)模型的結(jié)合來實(shí)時(shí)計(jì)算控制量，理論上講可以更好的提高步進(jìn)電動機(jī)的受控性能指標(biāo)和電動機(jī)對于負(fù)載變化的適應(yīng)性，對于震動篩的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)的控制方法、應(yīng)用領(lǐng)域等都將具有重要的意義。
雖然震動篩的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)目前的控制技術(shù)已經(jīng)較為成熟，其控制性能也隨著電力電子技術(shù)、微控制器技術(shù)和步進(jìn)電動機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展而不斷的得到優(yōu)化。但如上文所述，目前震動篩的實(shí)際應(yīng)用中對三相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制主要是采用三相單/雙三拍和細(xì)分控制等控制算法，而能更好的提高震動篩步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)行性能、結(jié)合了先進(jìn)控制算法的控制方法則仍主要停留在實(shí)驗(yàn)室階段。為了在細(xì)分控制性能的基礎(chǔ)上使得三相混合式步進(jìn)電機(jī)對負(fù)載變動的適應(yīng)性進(jìn)一步得到增強(qiáng)，并且達(dá)到一定程度的實(shí)時(shí)性來滿足受控系統(tǒng)對時(shí)間的要求，在此通過將震動篩的直接三相電流反饋、參考數(shù)學(xué)模型和至優(yōu)性能指標(biāo)與細(xì)分控制方法相結(jié)合來對三相混合式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。
介紹了震動篩三相混合式步進(jìn)電動機(jī)的一些控制方法和具體的實(shí)現(xiàn)，是本文的重點(diǎn)。首先對三相混合式步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行了簡單的介紹，通過對比引出了本課題使用的三相混合式步進(jìn)電動機(jī)FHB3913-H。然后詳細(xì)介紹了三相混合式步進(jìn)電機(jī)的三相單、雙三拍控制、三相六拍控制這三種基本控制方法以及細(xì)分控制方法的原理，并介紹了震動篩這些控制方法的簡單控制實(shí)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用的基礎(chǔ)上對這些控制進(jìn)行了分析比較，至后列出了目前實(shí)際應(yīng)用中常用的這些控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，引出本課題所要實(shí)現(xiàn)的震動篩的優(yōu)化細(xì)分控制。
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最后更新: 2013-08-02 15:20:40
