修改這篇文章 : 振動電機的在線參數自整定能力強,調整靈活

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隨著工業技術的發展,振動電機對各種機械性能和產品質量要求的逐漸提高,單單針對一臺振動電機的控制己經不能滿足現代高科技發展的要求,從而需要人們去控制多臺振動電機,并要求其保持很好的協調性。但是由于多振動電機間往往兩兩不相匹配,并且負載具有不明確性以及振動電機數學模型不確定性,這些都使得多振動電機同步控制增加了不確定性因素。本文針對傳統PID控制的不足,引入了模糊控制,根據現場經驗建立模糊規則,并對PID的比例系數、積分系數進行在線調整,從而提高系統的穩定性能。本文主要工作為: (1)閱讀國內外相關文獻,研究多振動電機同步控制,了解多振動電機同步控制的研究內容和發展現狀,并就其組織結構進行了探討。 (2)通過對永磁同步交流振動電機控制策略的研究,采用矢量控制的控制方法,并通過Clarke坐標變換和Park坐標變換原理將3相靜止坐標系下的數學模型轉換成兩相旋轉坐標系下的數學模型,從而使得三相交流振動電機與直流電機具有相似的特性,便于系統控制。由永磁同步振動電機數學模型分別設計出其電流環和速度環,并引入模糊控制改進速度環調節器。 (3)分析了“協作”系統的原理、硬件結構以及軟件結構,并結合多智能體思想,通過多智能體的組織結構、通訊以及協調,將多振動電機同步控制系統劃分為多個單獨的振動電機系統,每個單獨的振動電機系統組成一個單智能體,多個單智能體組成多智能體系統,至后構建出本文的“協作”系統。 (4)通過引入模糊控制,分析其控制原理,并通過閱讀相關參考文獻總結出了其模糊控制規則。并由誤差和誤差的變化進行模糊控制,從而對PID的比例系數和積分系數進行在線調整,實現模糊控制與PID控制進行結合。 (5)通過PMSM模塊、坐標變換模塊、電流和速度調節器模塊以及SVPWM模塊和逆變器模塊建立永磁同步振動電機系統,并分別就單振動電機系統和多振動電機系統進行虛真,分別就PID控制和模糊PID控制進行比較,通過虛真驗證知:模糊PID在線參數自整定能力強,調整靈活,與常規PID控制器相比,它大大提高了系統適應抗外部干擾系數變化的魯棒性,減少了超調,改變了動態特性以及減小了穩定誤差,提高了振動電機的平衡點的穩定度。 文章轉自：http://www.dyzdz.com/，轉載請注明出處。

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