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在全位置焊中應用自動焊接設備，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，（江蘇焊接機器人）對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，至好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接設備上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢更好地發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種質量問題。

自動焊接設備焊接2大故障——發那科機器人銷售公司小編來為大家娓娓道來：

1、氣孔

在全位置焊中應用自動焊接設備時，氣孔是一種比較常見的問題，導致該問題產生的原因有很多。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應加強氣體的保護，焊接溫度不可過高，嚴格按照比例以及相關要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時還要注意施焊場地周圍的環境，若施工場地的風速每秒超過 8米，應用防風棚來實施防護，且環境濕度不可過大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環形火焰加熱器或中頻感應加熱器來實施加熱。

2、未熔合

未熔合一般常出現于立焊位置，導致該問題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時偏離焊縫或者焊槍擺動的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過程中，在實施焊道打磨作業時，應盡量打磨平整。同時在焊接之前，還應對焊絲進行仔細地觀察，察看其擺動寬度是否正確。此外，在焊接過程中，如發現焊接熔池和焊道中心出現偏離，應及時實施調整，以免出現未熔合問題。

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