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自動焊錫機器人調節(jié)溫度方法——發(fā)那科機器人

全自動焊錫機三度空間全方位調節(jié)，使烙鐵/UL焊臺及焊錫咀和錫線均不需經(jīng)作業(yè)員之手，（江蘇焊接機器人）它完全代替了您的雙手，手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統(tǒng)：只需輕踩腳踏開關，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭溫度。采用手動數(shù)字式溫度設定一目了然，自動恒溫控制方式。

在焊錫操作過程中的注意事項，焊點不能過于飽和，應該處于三四點的中間，不然錫點過大就容易和旁邊的焊點相互斷路，錫要與元件腳呈小半圓形，這樣焊出線路板整齊，也是至良好的。而且焊錫機引線不能太細太長，焊接時的電壓降不得大于初始電壓的5%，而且操作時要戴手套，防護眼鏡等。焊錫機在使用過程中不要將烙鐵嘴放到海棉上清潔，只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內，這樣保持烙鐵嘴之溫度不會急速下降。至后，焊錫機每天用完后，先清潔，再加足錫，然后馬上切斷電源，這樣有助于機器的使用壽命增長。

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一：溫度設定:

根據(jù)焊接時焊頭能達到的溫度設定。焊頭表面溫度一般設定在0~50℃。一般焊錫機的永久溫度為380℃，鉛液的相對溫度為330℃左右。停留時間為2~4秒，無鉛焊錫常用溫度為370℃左右，停留時間為3~5秒。

二：停留時間

對于自動焊接機器人來說，這是一個非常重要的參數(shù)。如果焊接時間過長，助焊劑會在高溫下?lián)]發(fā)，容易空焊；如果停留時間太短，焊料將不會熔化并導致焊接失敗。焊接過多會影響焊點外觀，可能導致器件燒毀，焊盤脫落，嚴重的會燒壞電路板等產(chǎn)品。

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