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旋振篩設(shè)備電壓空間矢量的控制問題

旋振篩設(shè)備的模糊PID復(fù)合控制指的是模糊技術(shù)與常規(guī)的PID控制算法相結(jié)合的一種控制方法。這種改進(jìn)的控制方法的出發(fā)點(diǎn)主要是因?yàn)槟：刂破鞅旧硐窈Y設(shè)備的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的性能比較差,難以達(dá)到較高的控制精度,而PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)作用從理論上可以使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差控制為零,有著很好的消除誤差作用。因此,把模糊控制和PID調(diào)節(jié)器相結(jié)合以增加穩(wěn)態(tài)控制性能。

要提高旋振篩設(shè)備的模糊控制器的精度和跟蹤性能,就必須對(duì)語言變量取更多的語言值,即分檔越細(xì),性能越好,但同時(shí)帶來缺點(diǎn)是規(guī)則數(shù)和計(jì)算量也大大增加,從而使得調(diào)試更加困難,控制器的實(shí)時(shí)性難以滿足要求。旋振篩設(shè)備在論域內(nèi)用不同的控制方式分段實(shí)現(xiàn)控制,根據(jù)切換邏輯進(jìn)行二選一,即大偏差范圍內(nèi)采用模糊控制,小偏差范圍內(nèi)采用PID控制,相當(dāng)于有一個(gè)開關(guān)切換的功能。雖然在這種幵關(guān)切換式的模糊PID混合結(jié)構(gòu)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)具有一定的適應(yīng)性,但是,當(dāng)切換邏輯的選擇直接影響了旋振篩設(shè)備系統(tǒng)的控制性能,怎樣實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)切換以減少擾動(dòng)和振蕩,確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一直是難以解決的問題。

旋振篩設(shè)備的電壓空間矢量脈寬調(diào)制中的空間矢量既具有空間分布上的正弦性,同時(shí)對(duì)于在每個(gè)確定位置的空間矢量,又具有時(shí)間上的正弦性。這樣就可以將電動(dòng)機(jī)的圓形磁場(chǎng)的問題轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的控制問題。旋振篩設(shè)備電壓空間矢量脈寬調(diào)制實(shí)際上對(duì)應(yīng)于永磁同步電機(jī)中的三相電壓源逆變器功率器件的一種特殊的開關(guān)觸發(fā)順序和脈寬大小的組合,這種控制方式可以在定制線圈中產(chǎn)生的互差120°的波形失真較小的正弦電流。

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