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修改這篇文章 : 篩選機(jī)設(shè)備無(wú)需額外安裝轉(zhuǎn)矩傳感器

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篩選機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制變量有很多,包括相電壓、相電流、開(kāi)通角、關(guān)斷角等,控制方式也多種多樣,傳統(tǒng)的斬波電流控制、角度位置控制或是電壓PWM控制有時(shí)很難滿足系統(tǒng)性能的要求,很多學(xué)者在這方面做了研究,并提出了很多控制方法。設(shè)計(jì)了一種篩選機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)滑模轉(zhuǎn)速控制器,并在一臺(tái)5馬力的樣機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示,這種方法對(duì)參數(shù)的波動(dòng)不敏感,而且具有很好的速度響應(yīng)。用狀態(tài)-開(kāi)關(guān)數(shù)字控制方法來(lái)控制開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速,這種方法通過(guò)施加高能量脈沖或低能量脈沖來(lái)控制電機(jī)維持在期望的狀態(tài)附近,作者分別設(shè)計(jì)了篩選機(jī)設(shè)備的單轉(zhuǎn)速給定和變轉(zhuǎn)速給定情況下的控制器,并給出了虛真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,這種方法簡(jiǎn)單,甚至用不太復(fù)雜的模擬電路就可以實(shí)現(xiàn)。 篩選機(jī)上述的這些方法可以較好地實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的速度控制,但是由于沒(méi)有對(duì)電機(jī)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,因此存在不同程度的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),要實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制,需要采用其它的控制策略。此外,轉(zhuǎn)子位置信息是實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制所必須的,轉(zhuǎn)子位置一般是通過(guò)位置傳感器來(lái)獲得的,但是這種方式既增加了系統(tǒng)成本,又降低了系統(tǒng)可靠性,采用無(wú)傳感器方案,通過(guò)電壓電流等信息來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)子位置就可以解決這些問(wèn)題。篩選機(jī)的抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和無(wú)傳感器方案是開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)兩個(gè)比較熱門的研究方向。 實(shí)現(xiàn)了篩選機(jī)四相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制,實(shí)現(xiàn)了五相開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制。提出了一種名為直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制的方法,提出的直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制不同,這種方法沒(méi)有磁鏈幅值閉環(huán),只需對(duì)篩選機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,通過(guò)滯環(huán)控制器將轉(zhuǎn)矩偏差轉(zhuǎn)換為變流器控制信號(hào),這種方法實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,而且在高速時(shí)也可以很好地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了篩選機(jī)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的四象限運(yùn)行,詳細(xì)介紹了電動(dòng)模式和發(fā)電模式下的開(kāi)關(guān)策略,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的有效性,不論在電動(dòng)模式、發(fā)電模式還是兩種模式相互切換的情況下,系統(tǒng)都有著很快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。提出的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩磁鏈控制和提出的直接瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,都可以很好地抑制篩選機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),正文中將對(duì)這兩種方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 要實(shí)現(xiàn)篩選機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)矩反饋是必不可少的,轉(zhuǎn)矩反饋的獲得可以通過(guò)兩種方式:一是使用轉(zhuǎn)矩傳感器直接測(cè)量,但是轉(zhuǎn)矩傳感器價(jià)格昂貴,而且安裝較為復(fù)雜;二是通過(guò)測(cè)量電壓、電流和位置等信息間接獲得轉(zhuǎn)矩,這種方法無(wú)需額外安裝轉(zhuǎn)矩傳感器,但是要設(shè)計(jì)合適的算法,使轉(zhuǎn)矩的估計(jì)值跟實(shí)際值相吻合,這類方法更為常用。有的學(xué)者根據(jù)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-電流-位置關(guān)系來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)矩,通過(guò)測(cè)量電流、轉(zhuǎn)子位置就可以計(jì)算出轉(zhuǎn)矩大小;有的學(xué)者則通過(guò)轉(zhuǎn)矩-磁鏈-電流關(guān)系來(lái)估計(jì)轉(zhuǎn)矩,即根據(jù)篩選機(jī)設(shè)備的磁鏈和電流值來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)矩。 文章轉(zhuǎn)自：http://www.dyzxs.com/，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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