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修改這篇文章 : 構建了高頻振動篩的系統

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在高頻振動篩的多智能體系統中,單個智能體具有感知、通訊、行動及控制和推理能力等功能,它包括三個層次,即通訊層、協調層和控制層。協作層是多智能體系統的核心,包括本體模型、熟人模型、協作模型和評估模型。高頻振動篩的既指智能體之間通過協作進行通訊,以進行協調一致地運轉,也表示觀眾通過協同地轉動轉盤來實現轉盤的變化或者減速,即觀眾之間的協作。這里的指的是廣義的協作,即智能體都有一個整體的目標,但是各個智能體又都允許有各自的局部目標。 根據高頻振動篩智能體之間目標的關系以及協作的程度,可以將協作分為五類:完全協同型、協同型、自私型、完全自私型和協同與自私共型。完全協同型是比較理想的模型,在該系統中,各智能體只有一個共同的全局目標而沒有自己的局部目標,所有智能體都全力以赴地協作以完全共同的目標。高頻振動篩的協同型是比較現實的模型,該系統在各智能體都具有一個共同的全局目標時也允許各自有與全局目標相一致地局部目標。自私型系統和完全自私型系統不能用來完成系統任務,因為該系統中各智能體之間完全不存在共同的全局目標。 協同與自私共存型系統中既存在共同的全局目標,某些智能體也可以具有與全局目標無直接聯系的局部目標。本文設計的系統屬于協同型系統。系統中,各智能體的全局目標是使所有智能體保持運轉同步協調,為此,高頻振動篩各智能體之間不僅可以保持方向一致來實現協作,也可以通過反方向的局部對扌亢來實現共同的全局目標。高頻振動篩的系統控制部分包括三個部分,開機初始化模式、無外力擾動的系統模式和有外力的外擾模式。雖然系統中局部可能處于對扌亢的狀態,但是協作是整個系統的全局目標,即各個智能體通過相互通訊使整個系統保持同步協調一致,觀眾通過協作完成任務也是整個系統的大勢,對扌亢只是局部目標。 利用高頻振動篩的多智能體技術的結構體系、通訊方式以及智能體之間的協作與協調構建一個由多個電機組成的多電機同步控制系統。本文設計的系統屬于協同型系統。分析了 系統原理、硬件結構和軟件結構,并組建成單電機系統。由多電機同步控制組織結構知,系統采用主從同步控制方式,并由多智能體的組織結構選擇一主二從進行通訊,并基于這些構建了高頻振動篩的 系統。 文章轉自：http://www.dygps.com/，轉載請注明出處。

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