修改這篇文章 : GPS超聲波振動篩同步電機驅動系統如何控制

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組成多級同步驅動系統后,超聲波振動篩的從驅動電機之間的連接關系看可分為兩類:一類是各電機之間相互獨立,電機之間不存在物理連接,如鋼廠的連鑄機、乳鋼機都屬這類同步驅動;另一類是超聲波振動篩各驅動電機依賴鏈式傳送線進行柔性連接,各電機的工作狀態具有相互影響,彼此之間存在著嚴重的顆合作用,許多工廠的生產線、裝配線就屬這類。多電機同步控制分為機械同步控制和電同步控制。機械同步控制主要指的是機械總軸同步控制,超聲波振動篩的電同步主要包括主令參考同步控制、主從同步控制、交叉解稱控制和電子虛擬總軸控制。 (1)機械總軸同步控制 超聲波振動篩的機械總軸同步控制是一種傳統的控制方式,它以一臺大功率主電機作為動力源,通過傳動軸及齒輪、鏈條、皮帶和凸輪等機械裝置來傳遞動力,進而改變傳動比和速度。當一個負載單元發生擾動變化時,其產生的扭矩通過機械傳動作用到總軸上,使超聲波振動篩總軸轉速發生變化,從而帶動其它單元轉速隨之變化,實現同步,超聲波振動篩控制方法的優點是同步性能較好。當時,由于只采用一臺電機,使得分配到各個單元的功率較小,加之其拓撲結構和維修不方便,使其傳動范圍受限。系統中的齒輪、鏈條、皮帶等鏈接設備過多,含有多處誤差形成的積累,機械之間的長期摩擦使機器很容易過早的進入維修階段,縮短機器的壽命,影響超聲波振動篩系統的精度。

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