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修改這篇文章 : 氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)安全—機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)

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氣動(dòng)助力機(jī)械手的核心是通過平衡閥來調(diào)節(jié)主氣缸兩側(cè)的氣壓，從而實(shí)現(xiàn)平衡負(fù)載。氣源空氣進(jìn)來，（工業(yè)機(jī)器人地軌）先通過氣動(dòng)三聯(lián)件來凈化過濾，過濾器起到排水的作用，減壓閥起到設(shè)定系統(tǒng)工作壓力的作用，油霧分離器是用來除掉壓縮空氣中的油霧，從而使壓縮空氣得到凈化。凈化后的壓縮空氣首先經(jīng)過殘壓釋放閥，這里殘壓釋放閥的作用是用來放空，即釋放回路中殘余的壓縮空氣。接著壓縮空氣通過單向閥進(jìn)入儲(chǔ)氣罐。 單向閥所起的作用是當(dāng)系統(tǒng)突然斷氣時(shí)，儲(chǔ)氣罐中的大氣不能逆流。而儲(chǔ)氣罐的作用是實(shí)現(xiàn)斷氣保護(hù)，也就是說當(dāng)發(fā)生突然斷電導(dǎo)致氣源斷氣，這時(shí)儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣足夠維持系統(tǒng)保持原有狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生工件脫落而傷人的事故。（重型龍門桁架）儲(chǔ)氣罐流出的空氣進(jìn)入平衡閥的入口，平衡閥有4個(gè)氣口，分別是進(jìn)氣口、排氣口、溢流口和先導(dǎo)壓力口。出氣口出來的空氣通過雙向調(diào)速閥接到主氣缸的無桿側(cè)，這里雙向調(diào)速閥所起的作用是調(diào)整負(fù)載上升和下降的速度，即對(duì)進(jìn)入主氣缸的壓縮空氣進(jìn)行雙向節(jié)流。當(dāng)系統(tǒng)的阻力足夠大以及重載時(shí)，可以酌夾緊塊情考慮不通過雙向調(diào)速閥，而直接接入主氣缸無桿側(cè)的進(jìn)氣口，氣缸有側(cè)的氣口接消聲器，起到氣缸排氣時(shí)的消聲作用，系統(tǒng)主氣缸采用的是單桿雙作用氣缸。當(dāng)平衡閥先導(dǎo)壓力口的壓力突然增大時(shí)，溢流口中就有壓縮空氣排出，直到主氣缸完全卸載，重新達(dá)到新的平衡狀態(tài)，此時(shí)溢流口才會(huì)關(guān)閉。 氣動(dòng)助力機(jī)械手系統(tǒng)安全——機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)廠家小編來為大家娓娓道來： 一： 配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時(shí)物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器呈紅色。 二： 配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。 三： 配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動(dòng)作對(duì)人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對(duì)安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動(dòng)力夾具）。 四： 系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿不能動(dòng)作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。 五： 設(shè)備配套安全控制系統(tǒng)，在操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。 我司設(shè)備： 大型龍門桁架 http://www.fyj-sh.com

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